Linhares foi coronel do Exército brasileiro e comandante do 14º Batalhão de Caçadores, no bairro Estreito, Florianópolis-SC. Em dado momento, a família Linhares trocou Florianópolis, por Lima, capital do Peru. Em 08 de maio de 1987, como Chefe do Comando Militar do Sudeste, presidiu no QG do Ibirapuera a festa comemorativa do 42º aniversário da vitória dos aliados na Europa.